유연생산을 위한 AI 소프트 그립퍼 다품종 소량 유연생산에 최적화된 기술
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다양한 파지 대상물에 대응할 수 있는 인공지능 소프트 그립퍼
비전 카메라와 위치인식 알고리즘을 활용한 인공지능 소프트 그립퍼 연구개발 수행 중
(대구 테크노파크 연구과제 선정)
- 특장점
- 공압식 및 전자력식 제어 : 파지력 제어 + 정밀 제어 가능
- 비전 카메라 및 위치 인식 알고리즘 적용
- 객체인식형 파지력 방법 및 파지력 제어
